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Algoritmo de control PID

Tipo: Apuntes
Formato: PDF
Autor: Aldo Amadori
Web: www.aie.cl


Introducción

El control automático desempeña un papel importante en los procesos de manufactura, industriales, navales, aeroespaciales, robótica, económicos, biológicos, etc.
Los tipos de control empleados para estos procesos se describen en este documento, indicando algunos términos que son empleados en todo sistema de automatizado.

El control automático nace de la consideración del principio de realimentación el cual es bastante simple y muy poderoso. A lo largo de su historia, ha tenido una fuerte influencia en la evolución de la tecnología. Las aplicaciones del principio de realimentación han tenido éxito en los campos del control, comunicaciones e instrumentación.

Resumen del contenido

- Señal de salida - Señal de referencia - Señal de control.
- Sistema de control de lazo cerrado
- Sistema de control de lazo abierto
- Control Proporcional
- Control Integral
- Acción Derivativa.

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