Apuntes de Electrónica

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Apuntes de sistemas de control

Tipo: Libro
Formato: PDF
Autor: Ramón P. Ñeco García, Oscar Reinoso
Web: books.google.com

Descripción

Contenido parcial del libro "Apuntes de sistemas de control" publicado por Editorial Club Universitario
Ofrece una introducción a la teoría clásica de control continuo y discreto de sistemas. Puede ser útil como libro de texto en asignaturas de distintas ingenierías e ingenierías técnicas (industrial, telecomunicaciones, informática, etc.), aunque también puede usarse para introducirse en el apasionante tema de control automático a ingenieros en ejercicio. Se requiere haber seguido un curso básico sobre Teoría de Sistemas (continuos y discretos) previamente a la lectura del libro. No obstante, en las partes I y III se da un breve repaso sobre el análisis de sistemas continuos y discretos respectivamente.

Resumen del contenido

- Sistemas de control. Conceptos básicos
- Elementos de un sistema de control
- Control de bucle abierto u bucle cerrado
- Realimentación de sistemas
- Comportamiento dinámico de sistemas continuos
- La transformada de Laplace
- Respuesta temporal de un sistema continuo
- Estudio de la estabilidad de sistemas continuos realimentados
- Criterio de Routh
- Constantes de error y errores en régimen permanente en función del tipo de sistema
- Diseño de sistemas continuos de control
- Diseño de reguladores PID continuos. Método del lugar de raíces
- Diseño de reguladores continuos. Método de respuesta en frecuencia
- Análisis de sistemas discretos de control realimentados
- Análisis dinámico de sistemas discretos
- Diseño de reguladores PID discretos. Extensión de las técnicas clásicas.

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