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Control mediante Lógica Difusa

Tipo: Apuntes
Formato: PDF
Autor: Samir Kouro y Rodrigo Musalem
Web: www2.elo.utfsm.cl


Descripción

Este documento presenta una introducción a la teoría y aplicación de lógica difusa (fuzzy logic) en sistemas de control.

Introducción

La lógica difusa puede ser descrita como un sistema interpretativo, en el cual los objetos o elementos son relacionados con conjuntos de fronteras no nítidamente definidas, otorgándoles un grado de pertenencia relativa o graduada y no estricta como es costumbre en la lógica tradicional.

Resumen del contenido

- Breve marco teórico
- Diseño del lazo de control
- Introducción de ganancias de ajuste
- Ejemplo de aplicación
- Diseño del controlador
- Lazo de control
- Resultado de simulaciones
- Sensibilización de los parámetros del controlador

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