Apuntes de Electrónica

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Control PID

Tipo: Apuntes
Formato: Web
Autor: José L. Redrejo
Web: www.infoplc.net


Descripción

El presente documento tutorial tiene por objeto:
1. Introducir algunos elementos básicos de teoría de control (variable proceso, set point, etc.), en forma gradual y lo más intuitiva posible.
2. Familiarizar al lector con los términos usados en la programación de controladores PID modernos, de forma que pueda programar su instrumento entendiendo cada parámetro que introduce.
3. Establecer la relación entre los términos usados en terreno por los instrumentistas y su equivalencia en la teoría formal de control.

Resumen del contenido

- Variable de proceso y Set Point
- Control On/Off
- PWM y tiempo de ciclo
- Control proporcional
- Control proporcional derivativo PD
- Control proporcional integral PI
- Control proporcional integral derivativo PID
- Sintonización de un control PID
- Oscilaciones de lazo cerrado
- Respuesta al escalón

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