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Controladores PID

Tipo: Apuntes
Formato: PDF
Autor: Virginia Mazzone
Web: www.newcastle.edu.au


Descripción

Este documento describe la familia de controladores PID, que mostraron ser robustos en muchas aplicaciones y son los que más se utilizan en la industria. La estructura de un controlador PID es simple, aunque su simpleza es también su debilidad, dado que limita el rango de plantas donde pueden controlar en forma satisfactoria (existe un grupo de plantas inestables que no pueden ser estabilizadas con ningún miembro de la familia PID).

Desde una perspectiva moderna, un controlador PID es simplemente un controlador de hasta segundo orden, conteniendo un integrador.
En este documento estudiaremos los enfoques tradicionales al diseño de controladores PID.

Resumen del contenido

- Estructura del PID - Diagrama en bloques
- Acción de control proporcional-derivativa (PD)
- Acción de control proporcional-integral-derivativa (PID)
- Métodos clásicos de ajuste de Ziegler and Nichols
- Método de Oscilación
- Lazo cerrado solo con ganancia proporcional
- Método basado en la Curva Reacción
- Modificaciones de los esquemas de control PID.
- Asignación de polos.

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