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Diseño e implementación de un laboratorio de emulación remota de controladores lógicos programables

Tipo: Trabajo de grado
Formato: PDF
Autor: Andrés Felipe Vallejo Labrada, Erick Damian Jiménez Murcia
Web: bibliotecadigital.univalle.edu.co


Descripción

Este trabajo es una propuesta de un laboratorio de emulación remota donde los estudiantes y docentes puedan interactuar con una herramienta que les facilite la práctica de la programación de Controladores Lógicos Programables (PLC) bajo los criterios de la norma IEC 61131-3.

El laboratorio ha sido construido con base a las especificaciones de la norma IEC 61131-3 para la programación de PLC, emulando su funcionamiento en la Java Virtual Machine de Java instalada en un servidor, el cual recibe y envía datos a una aplicación cliente que visualiza la emulación del PLC y del proceso de control al cual se está ejecutando las acciones de mando y control programadas en el PLC.

Resumen del contenido

- Marco teórico
- Laboratorio de Emulación Remota
- Controladores Lógicos Programables
- IEC 6113 - Elementos Comunes.
- Lenguajes de programación
- Diagrama de bloques funcionales FBD
- Diagrama en escalera (Ladder) LD
- Diagrama de Funciones Secuenciales SFC.
- Programación en SFC - Texto Estructurado ST
- Lista de Instrucciones IL
- Diseño del software del laboratorio
- Módulo 1: Software de programación en ST, FBD, LD y SFC
- Módulo 2: HMI
- Aplicación servidor
- Emulador PLC - Emulador Proceso
- Módulo de comunicación
- Pruebas de validación
- Validación de la herramienta mediante el primer y el segundo proceso.
- Conclusiones - Bibliografía
- Anexo A. Estructura sintáctica del lenguaje ST
- Anexo B. Descripción de las funciones estándar.

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