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El controlador PID

Tipo: Presentación
Formato: PDF
Autor: Fernando Morilla García
Web: www.infoplc.net


Descripción

Presentación de curso de automatización industrial para introducción al funcionamiento de los controladores PID.

PID (Proporcional Integral Derivativo) es un sistema de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso.

Resumen del contenido

- Introducción - Esquema básico de control PID.
- Parámetros de control
- Ganancia proporcional
- Constante de tiempo integral
- Constante de tiempo derivativa
- Acciones de control
- Acción proporcional - Acción integral - Acción derivativa
- Comparación de las acciones de control cuando se ha producido un cambio en la referencia.
- Reglas heurísticas de ajuste
- Selección del controlador - Ejemplos
- PIDBasics.

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