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El motor Paso a Paso

Destacado

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Vicente García

Web: www.hispavila.com

Descripción: Cómo están construidos, cómo funcionan y cómo se controlan mediante microcontroladores PIC, los motores paso a paso o "de pasos".

Introducción

Tanto los motores de corriente alterna como los de corriente continua, son utilizados cotidianamente en infinidad de máquinas.
Uno de los problemas que presentan estos motores, consiste en la imposibilidad de controlar la inercia mecánica, lo cual, los deja fuera de un sector que la industria de alta precisión. Nos referimos al control de giro de un motor que no se vea influenciado por la mencionada inercia mecánica, dicho control se logra con la mayor exactitud posible inferior a 1º grado, mediante un sistema de control lógico sencillo.
La industria necesitaba un motor que aunque no girara a grandes velocidades si lo hiciera con la precisión y estabilidad máxima, en la medida que esto se lograra más se utilizaría en las nuevas tecnologías.

Los motores paso a paso o también conocidos como motores de paso, han estado con nosotros desde los años 60. El inconveniente que tenía su uso, pasaba por lograr un sistema electrónico fiable y sencillo, día a día se iba logrando un mayor control, con mayor sencillez y de esta forma nos encontramos con sistemas tan sencillos de controlar como los que se utilizan en nuestros días.

Las principales aplicaciones donde se pueden encontrar los motores de paso son: robótica, tecnología militar y aeroespacial, radar, antenas parabólicas, en control de discos duros y flexibles, en unidades de CD-ROM o de DVD e impresoras, en sistemas informáticos, manipulación y posicionamiento de herramientas y piezas en general.

* Otros tutoriales sobre este tema:
- Tutorial sobre motores paso a paso
- Motores paso a paso - Características básicas
 

Resumen del contenido

- Constitución de un motor de paso.
- Funcionamiento del motor de paso.
- Tipos de motores paso a paso.
- Parámetros de los motores de paso.
- Par dinámico de trabajo (Working Torque).
- Par de mantenimiento (Holding Torque).
- Para de detención o freno (Detention Torque).
- Angulo de paso (Step angle).
- Control de los motores paso a paso.
- Control de un motor pap con el PC
- * El puerto paralelo.
- * Ensamblador.
- Control de un motor de paso con un PIC.

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