Tipo: Apuntes
Formato: Web
Autor: Mileidys González Prieto
Web: www.monografias.com
Descripción: Introducción a los lenguajes de programación para robótica.
Introducción
A través de la historia el hombre a soñado
con seres capaces de realizar movimientos y hasta comportarse parecido
a animales y hasta seres humanos; en el fondo el ser humano lo que
piensa es librarse de tareas indeseables, peligrosas o demasiados
tediosas.
Hoy la palabra robot tiene diferentes significados:
La del Robot Institute of América: "un manipulador multifuncional
y reprogramable, diseñado para mover materiales piezas, herramientas
o dispositivos especiales, mediante movimientos programables y variables
que permitan llevar a cabo diversas tareas".
La del Oxford English dictionary: "un aparato mecánico
que se parece y hace el trabajo de un ser humano".
En la programación textual explícita, el programa consta de una secuencia de órdenes o instrucciones concretas, que van definiendo con rigor las operaciones necesarias para llevar a cabo la aplicación. Se puede decir que la programación explícita engloba a los lenguajes que definen los movimientos punto por punto, similares a los de la programación gestual, pero bajo la forma de un lenguaje formal. Con este tipo de programación, la labor del tratamiento de las situaciones anormales, colisiones, etc., queda a cargo del programador.
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Resumen del contenido
- Origen de la palabra robot y su significado.
- Cronograma sobre la historia de la robótica.
- Propiedades características de los robots.
- Autoadaptabilidad al entorno.
- El robot y su funcionamiento.
- Clasificación de los robots - Campos de la robótica.
- Programación usada en la robótica.
- Programación gestual o directa.
- Programación textual.
- Lenguajes de programación.
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