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Tutorial de motores

Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor: Luis Rueda
Web: r-luis.xbot.es


Descripción

Tutorial que describe el funcionamiento y características de los motores más comúnmente usados en aparatos electrónicos y en robótica; los motores de Corriente Continua (DC o CC) y los motores PaP (paso a paso).

Resumen del contenido

- Motores CC (motores de Corriente Continua)
- Control de sentido de giro para motores CC
- Driver para motores
- Aplicación para el control de Motores-CC
- Control de velocidad de motores
- Modulación por ancho de pulso (PWM)
- Modulación por frecuencia de pulsos (PFM)
- Motores PaP o Paso a Paso
- Motores bipolares
- Motores unipolares
- Secuencia para motores PaP unipolares
- Software de prueba para el control de motores PaP
- Tabla de referencia

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