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Aplicación de técnicas de control robusto a procesos industriales

Tipo: Apuntes

Formato: PDF

Autores: Martha I. Aguilera, Gerardo Romero Galván, Aureliano Esquive

Web: www.depi.itchihuahua.edu.mx

Descripción: Apuntes sobre técnica de control robusto aplicada en el análisis de dos sistemas industriales: un sistema de control de nivel y un sistema de reactor químico.

Introducción

El área de control es parte primordial en los procesos industriales, tales como el control de un sistema de nivel o el control de reactores químicos. Estos sistemas se consideran de gran interés en la industria porque presentan un retardo de tiempo que debe ser considerado en su análisis, ya que dicho retardo afecta al buen funcionamiento del sistema de control.

El primer paso para el análisis de un sistema de control es la obtención del modelo matemático, esto es realizado mediante la aplicación de leyes físicas. Generalmente este modelo está expresado por medio de ecuaciones diferenciales.

Este documento presenta la técnica de control robusto que utiliza el "value set" para verificar la propiedad de estabilidad robusta, aplicada en el análisis de dos sistemas industriales típicos: un sistema de control de nivel y un sistema de reactor químico. También se muestran los resultados obtenidos de la simulación de los procesos incluyendo el controlador.
 

* Información relacionada:
- Introducción al control de procesos
- Fundamentos del control automático industrial
 

Resumen del contenido

- Modelos matemáticos.
- Sistema de control de nivel.
- Sistema de reactor químico.
- Aplicación de las técnicas de control robusto.
 

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