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Apuntes de Regulación Automática

Tipo: Apuntes

Formato: PDF

Autor: Carlos Platero Dueñas

Web: www.elai.upm.es

Descripción: Apuntes completos de la asignatura Regulación Automática del departamento Electrónica, Automática e Informática Industrial (ELAI) de la Universidad Politécnica de Madrid.

Introducción

La asignatura de Regulación Automática queda encuadrada dentro del área de conocimiento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Por tanto, como punto de partida para la comprensión de esta asignatura resulta conveniente utilizar la definición, en principio, del término de Automática que realiza la Real Academia de la Lengua Española: Automática es la disciplina que trata de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución del operador humano por un operador artificial en la ejecución de una tarea física o mental previamente programada.

El ámbito de esta disciplina tiene como objetivo predecir y controlar de la mejor manera los procesos productivos. Estos beneficios se transforman en una optimización de los procesos, así como en la eliminación de las tareas repetitivas, peligrosas y alienantes efectuadas por los humanos.

* Temas relacionados:
- Conceptos y teoría de control
- Control industrial
 

Resumen del contenido

- Introducción al control de procesos.
- Revisión de los fundamentos matemáticos
- Descripción y representación de los sistemas continuos.
- Modelado matemático de los sistemas dinámicos.
- Análisis en el dominio del tiempo
- Análisis en el dominio del tiempo de sistemas de primer y segundo orden.
- Sistemas de orden superior
- Estabilidad absoluta
- Error en el régimen permanente.
- Respuesta en frecuencia
- Estabilidad en el dominio de la frecuencia.
- Análisis dinámico en el dominio de la frecuencia.

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