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Introducción a los autómatas programables

Tipo: Apuntes

Formato: Web

Autor: Universidad de Oviedo

Web: www.infoplc.net

Descripción: Apuntes de introducción a los autómatas programables. Conceptos básicos de los PLC. Hardware, tareas, HMI, lenguajes de programación.

Introducción

Todo sistema automatizado está formado por tres partes claramente diferenciadas:
• La parte operativa o proceso que se desea controlar.
• La parte de control o controlador utilizado para gobernar la parte operativa de manera deseada.
• La parte de supervisión y explotación del sistema que servirá de interfaz entre el operador y el sistema automatizado. Generalmente conocida con el acrónimo HMI del Inglés: Human Machine Interface (interfaz hombre máquina).

Para llevar a cabo el correcto intercambio de información entre las distintas partes que integran un sistema automatizado son necesarios una serie de interfaces o líneas de comunicación.

* Otros documentos sobre el tema:
- Autómatas programables y sistemas de automatización
- Programación del PLC
 

Descripción del contenido

- Esquema general de un sistema automatizado
- Evolución histórica de los controladores programables
- Concepto de autómata programable
- Concepto teórico
- Definición IEC 61131
- Concepto gráfico
- Cómo funciona un PLC
- Lectura de entradas
- Ejecución del programa de control
- Escritura de salidas
- Tareas internas
- Perro guardián (Watch dog)
- Características de hardware
- Lenguajes de programación
- Diagrama de escalera - Lista de instrucciones
- Diagrama de bloques funcionales
- Texto estructurado - Criterios de selección.

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