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Control mediante Lógica Difusa (Fuzzy Logic)

Tipo: Apuntes

Formato: PDF

Autores: Samir Kouro y Rodrigo Musalem

Web: www2.elo.utfsm.cl

Descripción: Este documento presenta una introducción a la teoría y aplicación de lógica difusa (fuzzy logic) en sistemas de control.

Introducción

La lógica difusa puede ser descrita como un sistema interpretativo, en el cual los objetos o elementos son relacionados con conjuntos de fronteras no nítidamente definidas, otorgándoles un grado de pertenencia relativa o graduada y no estricta como es costumbre en la lógica tradicional.
En un sentido más amplio se podría decir que existe una especia de interpolación entre una frontera y otra, o bien, entre un conjunto y otro.

Lo anterior ha permitido incorporar sentencias del lenguaje común,las que se caracterizan por ser un tanto indefinidas, para interpretar es estado de las variables de cierto proceso, asignándoles en cada momento un grado de pertenencia a estos conjuntos difusos.

El control difuso, puede ser expresado mejor como un control a través de palabras que interpretan el sentido común, en lugar de números, o bien sentencias en lugar de ecuaciones.
 

* Más información sobre este tema:
- Sistemas de lógica difusa
- Breve curso de lógica difusa y control difuso
 

Resumen del contenido

- Breve marco teórico
- Diseño del lazo de control.
- Diagrama de control Fuzzy modificado.
- Introducción de ganancias de ajuste.
- Diagrama de control Fuzzy con ganancias.
- Ejemplo de aplicación.
- Diseño del controlador.
- Lazo de control.
- Resultado de simulaciones.
- Sensibilización de los parámetros del controlador.

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