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El controlador PID

Tipo: Presentación

Formato: PDF

Autor: Fernando Morilla García

Web: www.infoplc.net

Descripción: Presentación de curso de automatización industrial para introducción al funcionamiento de los controladores PID.

Introducción

PID (Proporcional Integral Derivativo) es un sistema de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso.

El control PIC:
• Es la extensión natural del controlador on-off.
• Es suficiente para muchos problemas de control.
• Más del 95% de los lazos de control utilizan el PID.
• Ha sobrevivido a los cambios tecnológicos.
• Utiliza la realimentación para rechazar las perturbaciones.
• Elimina el error estacionario con la acción integral.
• Puede anticipar el futuro con la acción derivativa.
 

* Información relacionada:
- Algoritmo de control PID
- Controladores PID
 

Resumen del contenido

- Introducción - Esquema básico de control PID.
- Parámetros de control.
- Ganancia proporcional.
- Constante de tiempo integral
- Constante de tiempo derivativa.
- Acciones de control
- Acción proporcional - Acción integral - Acción derivativa.
- Comparación de las acciones de control cuando se ha producido un cambio en la referencia.
- Reglas heurísticas de ajuste.
- Selección del controlador - Ejemplos.
- PIDBasics.

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