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Iniciación a los autómatas programables

Tipo: Apuntes
Formato: Web
Autor: Juan Carlos Martín Castillo
Web: olmo.pntic.mec.es/~jmarti50


Introducción

Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se realizaba de forma cableada por medio de contactores y relés. Cualquier variación en el proceso suponía modificar físicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo técnico y un mayor desembolso económico.

En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por técnicas cableadas. El ordenador y los autómatas programables ha intervenido de forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras controladas de forma programada.

El Autómata Programable Industrial (API) nació como solución al control de circuitos complejos de automatización. Por lo tanto se puede decir que un API no es más que un aparato electrónico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas automáticos. A él se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores,...) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lámparas, peque os receptores,...) por otra.

Resumen del contenido

-¿Qué es un autómata programable?
- Circuito típico de automatismos
- Partes de un autómata programable
- Fuente de alimentación
- CPU
- Módulo de entrada
- Módulo de salida
- Terminal de programación
- Lenguajes de programación
- Lenguaje a contactos (LD)
- Lenguaje por lista de instrucciones (IL).
- GRAFCET (SFC)
- El plano de funciones lógicas.
- El autómata TSX17-10.

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