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Introducción a la robótica industrial

Tipo: Apuntes
Formato: PDF
Autor: Antonio Romeo
Web: mundocientificoytecnologico.jimdo.com


Introducción

Según la RIA (Robot Industry Association), un robot industrial es un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o artefactos especiales, mediante movimientos variables programados, para la ejecución de tareas potencialmente muy diversas.

Resumen del contenido

- Clasificación de los robots industriales
- Manipuladores secuenciales
- Robots con control numérico (NC robots)
- Robots "inteligentes"
- Robótica de servicios (o de intervención)
- Un poco de historia - Aplicaciones de los robots
- Tareas robotizables - Subsistemas de un Robot industrial.

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