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Introducción a la robótica industrial

Tipo: Apuntes

Formato: PDF

Autor: Antonio Romeo

Web: mundocientificoytecnologico.jimdo.com

Descripción: Conceptos básicos generales de robótica industrial. Historia y clasificación de robots industriales.

Introducción

Según la RIA (Robot Industry Association), un robot industrial es un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o artefactos especiales, mediante movimientos variables programados, para la ejecución de tareas potencialmente muy diversas.

Según el diccionario Webster, un robot es un dispositivo Automático que efectúa funciones ordinariamente asignadas a los seres humanos.

La robótica industrial (de manipulación) nace de exigencias prácticas en la producción: es un elemento importante de la automatización flexible, encaminada a la reducción de costes.
 

* Documentación relacionada:
- Tutorial sobre robótica industrial
- Robótica industrial - Sistemas analógicos
- Detección y diagnóstico de fallas en robot móviles cooperativos
 

Resumen del contenido

- Clasificación de los robots industriales
- Manipuladores secuenciales
- Robots con control numérico (NC robots)
- Robots "inteligentes"
- Robótica de servicios (o de intervención).
- Un poco de historia
- Aplicaciones de los robots.
- Tareas robotizables.
- Subsistemas de un Robot industrial.

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