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Morfología de los Robots Industriales

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Antonio Romeo

Web: www.infoplc.net

Descripción: Estructura y tipos de robots o manipuladores industriales, sus características y prestaciones.

Introducción

Para un manipulador dado, cada combinación de valores de las articulaciones que unen los eslabones que lo forman constituye una "configuración geométrica" del mismo.

Los pares cinemáticos pueden ser Traslacionales o Rotacionales.
La naturaleza de los pares cinemáticos determina las diversas estructuras mecánicas.

En el extremo de la cadena cinemática de todo manipulador se encuentra el Organo Terminal, cuya naturaleza depende íntimamente de la aplicación para la cual se utilice el robot industrial.
 

* Documentación relacionada:
- Tutorial sobre robótica industrial
- Introducción a la robótica industrial

* También puedes visitar:
- Apuntes, cursos y tutoriales de Robótica
 

Resumen del contenido

- Características estructurales y prestaciones.
- Estructuras mecánicas.
- La orientación del órgano terminal: la muñeca
- Elementos de transmisión de movimiento
- Compensación fuerzas de gravedad
- Organos terminales.
- Algunos criterios de selección de robots.

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