Apuntes de Electrónica

INICIO

English French German Italian
Russian Portuguese Japanese Korean

 Categorías:

Electrónica Básica
Analógica
Digital
Componentes
Leyes y formulas

Electrónica Avanzada
Microcontroladores
Robótica
Diseño y Simulación
Instrumentación

Electrónica Aplicada
Audio
Video
Televisión
Radio
Hardware
Telefonía
Automotriz
Industrial
Otros


  Escribe lo que buscas:
 

Morfología de los Robots Industriales

Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor: Antonio Romeo
Web: www.infoplc.net


Introducción

Para un manipulador dado, cada combinación de valores de las articulaciones que unen los eslabones que lo forman constituye una "configuración geométrica" del mismo.

Los pares cinemáticos pueden ser Traslacionales o Rotacionales.
La naturaleza de los pares cinemáticos determina las diversas estructuras mecánicas.

En el extremo de la cadena cinemática de todo manipulador se encuentra el Organo Terminal, cuya naturaleza depende íntimamente de la aplicación para la cual se utilice el robot industrial.

Resumen del contenido

- Características estructurales y prestaciones
- Estructuras mecánicas
- La orientación del órgano terminal: la muñeca
- Elementos de transmisión de movimiento
- Compensación fuerzas de gravedad
- Organos terminales
- Algunos criterios de selección de robots.

Ir al documento >> << Página anterior
 Enlace roto
Compartir

También te puede interesar:

Copyright © ApuntesdeElectronica.com - Política de privacidad - Contacto
Este sitio web utiliza cookies propias y de terceros con fines estadísticos. Si continúa navegando acepta su uso. ACEPTAR Más información