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Sistemas de lógica difusa

Tipo: Apuntes

Formato: PDF

Autores: Marco Antonio Pérez Cisneros, James Vernon

Web: www.control-systems-principles.co.uk

Descripción: Documento de curso de ingeniería, que ilustra los principios básicos de la teoría de control. En particular describe un método simple pero útil para aplicar lógica difusa (fuzzy logic) en sistemas de control.

Introducción

Este artículo pertenece a la serie de notas de aplicación de modelado y control de sistemas que han sido creadas por "Control Systems Principles" para ilustrar los principios básicos de la teoría de control. Dichos fundamentos incluyen algunos sistemas genéricos y métodos que son comunes en muchas áreas del desarrollo tecnológico y la industria.

Este documento busca explicar dichos sistemas y sus principio de una manara fácil de entender. Por tanto las notas describen primero las características más importantes de un sistema, como funciona y finalmente como puede ser controlado.
 

* Documento relacionado:
- Control mediante Lógica Difusa (Fuzzy Logic)
- Breve curso de lógica difusa y control difuso
 

Resumen del contenido

- ¿Por qué Lógica Difusa o Fuzzy Logic?
- Motivación desde una perspectiva de ingeniería.
- ¿Cómo hacer lógica difusa?
- Diagrama de un bloque representando un clasificador difuso o "fuzzificador".
- Diseñando reglas de control difuso.
- Una implementación de regla difusa.
- Control difuso en sistemas con retroalimentación.
- Control difuso proporcional.
- Control difuso proporcional derivativo.
- Gráficos isométricos de la señal de control.
- Sistemas de lógica difusa (fuzzy logic).

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