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Sistemas electrónicos de control continuo

Tipo: Apuntes
Formato: PDF
Autor:
Web: www.depeca.uah.es


Introducción

Los motores de corriente continua, gracias a la combinación de eficacia, facilidad de control y excitación y durabilidad, se emplean con profusión en la mayoría de los sistemas robóticos y de control. Por ello, es necesario conocer cómo son y cómo funcionan los circuitos electrónicos empleados para su excitación.

Un motor se puede controlar en lazo abierto o cerrado. Un control en lazo cerrado garantiza la velocidad o posición del motor (dentro de ciertos límites), incluso en el caso de la aparición de perturbaciones externas o cambios en los parámetros de los elementos que componen el control.

Resumen del contenido

- Revisión y modelado de un motor de corriente continua
- Posibilidades de control de un motor DC
- Modos de funcionamiento de un motor DC
- Tipos de circuitos excitadores
- Excitación lineal
- Amplificador en H o etapa de salida en puente
- Amplificadores operaciones, con corrientes de salida elevadas
- Amplificadores no lineales - Arquitectura en puente H
- Circuitos para generar PWM
- Control de tensión en puente en H
- Análisis de la problemática del funcionamiento de un puente H
- Limitación de la corriente que circula por el motor en un puente en H.

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