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Teoría de Control

Tipo: Apuntes
Formato: Web
Autor: Rene de la Peña Zalazar
Web: web.archive.org


Introducción

En todo sistema de control se distinguen dos partes fundamentales: la entrada o estímulo y la salida o respuesta. Existen modelos de control con varias entradas y salidas; mientras que es posible que un sistema tenga entradas no definidas introducidas por agentes externos.
Por otra parte, según la naturaleza del control se pueden distinguir dos tipos de sistemas: sistemas de control en lazo abierto y en lazo cerrado. En el primer caso la acción de control es independiente de la salida, mientras que el segundo ésta influye de alguna forma en la salida.

Descripción del contenido

- Terminología de los sistemas regulados
- Transformadas de Laplace
- Función de transferencia
- Sistema mecánico
- Diagramas de flujo
- Sistemas de control, ejemplos
- Tipos de respuesta
- Gráficas de tiempo
- Estabilidad de un sistema
- Criterios de Routh
- Método del lugar geométrico de raíces
- Guía para trazar el LGR
- Ejemplos LGR
- Definiciones
- Función rampa
- Ejemplos, demostraciones Matlab - Tablas.

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