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Tutorial sobre Robótica Industrial

Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor: José Rodrigo Rodríguez
Web: web.archive.org


Descripción

El objetivo de este tutorial es ofrecer un panorama, lo mas completo posible, sobre el estado actual de la Robótica, de forma asequible para la mayor parte de las personas interesadas, entre las que incluyo los posibles usuarios de robots industriales, los técnicos encargados de su diseño, mantenimiento y programación, así como ese amplio sector de estudiantes de Ingeniería y formación profesional, que sin duda van a encontrarse este tipo de máquinas en su trabajo habitual.

Introducción

La palabra robot proviene del checo y la uso por primera vez el escritor Karel Capek en 1917 para referirse, en sus obras, a maquinas con forma de humanoide. En 1940, Isaac Asimov volvió a referirse a los robots en sus libros.

Resumen del contenido

- Historia - Origen y desarrollo de la robótica
- Impacto de la robótica en la automatización industrial.
- Definición y clasificación del robot
- Morfología
- Estructura mecánica de un robot
- Sensores externos e internos
- Cinemática
- Algoritmo de Denavit-Hartenberg
- Dinámica
- Modelos dinámicos de estructura de Robots
- Modelado dinámico mediante la formulación de Newton-Euler.
- Modelo dinámico en el espacio de la tarea.
- Visión Artificial
- La exploración y procesamiento de imágenes.
- Aplicaciones
- Aplicaciones Industriales
- Nuevos sectores de aplicación.

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