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Diseño e implementación de un Quadcopter basado en microcontrolador Arduino

Tipo: Tesis
Formato: PDF
Autor: Víctor Ramos Vicedo
Web: riunet.upv.es


Descripción

Trabajo de fin de grado de curso de ingeniería en tecnologías industriales.
Desarrollo del diseño y construcción de un DRON de cuatro rotores o cuadricóptero con Arduino.

Introducción

Desde hace unos años, y propiciados por el continuo desarrollo de la electrónica, se han puesto de moda unos aparatos vanguardistas un tanto peculiares: los Vehículos Aéreos No Tripulados. VANT por sus siglas en español, UAV/UAS por sus siglas en inglés: Unmanned Aerial Vehicle/ Unmanned Aerial System o comúnmente conocidos como DRONES.
Varios nombres para definir un mismo concepto: Un vehículo aéreo no tripulado.

Resumen del contenido

- Vehículos aéreos no tripulados - Definición - Tipos
- Multirrotores - Estructura y componentes
- Diseño del chasis y selección de componentes
- Planificación - Componentes electrónicos
- Diseño del chasis - Selección y validación de propulsión.
- Implementación del control de estabilidad
- Código de estabilidad y simulación
- Diseño y fabricación del balancín de ensayos.
- Comunicación
- Código completo.

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