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ABC de la Mecatrónica

Tipo: Libro

Formato: PDF

Autor:

Web: drive.google.com

Descripción: Libro de introducción a la mecatrónica, disciplina imprescindible para el diseño de robots y sistemas de control para todo tipo de procesos automatizados.

Introducción

Aunque no es un concepto nuevo, este término ha adquirido una gran importancia en los últimos años por el impacto de sus aplicaciones. Por lo tanto, Mecatrónica no es una palabra simple de definir ya que se refiere a la automatización de procesos basada en la integración de los sistemas de control, concepto que analizaremos a lo largo del libro ya que el enfoque de la Mecatrónica considera a los sistemas como el núcleo de su análisis.

Mecatrónica se refiere al diseño integrado de los sistemas buscando un menor costo, una mayor eficiencia, una mayor confiabilidad y flexibilidad desde el punto de vista mecánico, eléctrico, electrónico, de programación y de control. La Mecatrónica adopta un enfoque integral desde estas disciplinas en lugar del enfoque secuencial tradicional del diseño partiendo de un sistema mecánico, luego el diseño de la parte eléctrica y luego su integración con un microprocesador.

La Mecatrónica se puede tomar como la oportunidad de analizar y resolver los problemas de automatización desde una perspectiva diferente e integral, donde los ingenieros no se deben limitar a considerar únicamente la solución desde el punto de vista de su especialidad, sino en el contexto de una gama de tecnologías. Este enfoque mecatrónico será conveniente para considerar el comportamiento de cada parte del sistema en función del resultado general esperado.
 

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- Robótica - Apuntes para la asignatura
 

Resumen del contenido

- Mecatrónica, definición
- Sistemas de medición - Sistemas de control.
- Sistemas de lazo abierto y lazo cerrado.
- Sistemas de control secuencial
- Sensores y transductores - Características de operación
- Sensores resistivos, sensores capacitivos, sensores inductivos, sensores de luz, transductores de presión.
- Acondicionamiento de señales analógicas.
- Conversores analógico-digital.
- Electrónica digital - Sistemas numéricos
- Algebra Booleana - Compuertas lógicas - Circuitos combinacionales y secuenciales.
- Motores de corriente directa (DC) - Motores de pasos - Servomotores - Robótica.
- Arquitectura de microprocesadores - Registros internos - Memoria RAM - Puertos.
- Lenguaje ensamblador
- Introducción al programa DEBUG
- Estructura del lenguaje ensamblador - Programación
- Instrucciones básicas - Ejemplos de programación en lenguaje ensamblador.
- Lenguaje C - Diseño de un programa - Estructura de un programa.
- Palabras reservadas - Estructura de datos - Sentencias de control.
- Lenguajes Visuales - El entorno de programación
- MS Visual Basic - MS Visual C++
- lnterfaz GPIO modelo K-400 - Integración de proyectos.

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