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Brazo robot para principiantes

Tipo: Tutorial

Formato: PDF

Autor: José Luis Domínguez

Web: www.arde.cc

Descripción: Tutorial de desarrollo y construcción de un brazo robótico básico controlado desde una computadora (PC) a través del puerto paralelo.

Introducción

Los componentes necesarios para este proyecto probablemente habrán de obtenerse de diversas fuentes. Las tiendas de electrónica y de modelos a escala proporcionarán los componentes electrónicos y móviles, pudiéndose adquirir el resto en ferreterías.

La base y los miembros del brazo se deben construir con un material ligero y rígido que se pueda cortar y moldear fácilmente. Probablemente el material más accesible sea la madera contrachapada, aunque también se puede utilizar una lámina delgada de acrílico, aluminio o un material plástico rígido.

Suponiendo que para la estructura se emplee madera contrachapada, necesitaremos un cuadrado de 50 x 50 cm, de 4 mm de espesor. Lo usaremos junto con unos patrones para cortar los componentes de la estructura.

Para el brazo necesitaremos cuatro servos digitales de 5 V; con este fin son ideales los motores Futaba S128.
 

* También puedes ver:
- Diseño de un brazo mecánico
 

Resumen del contenido

- Diseño y construcción de un brazo robot.
- Preámbulo, antecedentes e historia.
- El montaje - Ensamblaje del brazo - Conexiones
- Diagrama del circuito de control y software.
- Plantillas para el corte de las diferentes partes del brazo.

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