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Calimaro: un robot “old style”

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Gabriel Rapetti

Web: www.inventable.eu

Descripción: Construcción paso a paso de un robot móvil seguidor de luz y con detectores de obstáculos, al viejo estilo, con circuitos ensamblados totalmente con transistores y componentes electrónicos discretos montados en placas de circuito impreso (PCB) de tipo universal.
No utiliza microcontrolador, ni circuitos integrados.

Introducción

Calimaro se inspira en los primeros robots construidos al final del los años 40. Se podría definir un robot digital pero no como estamos acostumbrados a verlos en nuestros días porque los circuitos electrónicos de Calimaro están constituidos solamente por transistores y componentes discretos.
El objetivo de esta elección es de carácter didáctico, un modo de poder “tocar” con las manos las distintas partes del sistema desmistificando el dogma de la electrónica moderna.

Parece difícil obtener un mínimo de inteligencia del robot sin usar circuitos integrados o microprocesadores. Sin embargo, analizando los proyectos de los viejos robot descubrimos que sistemas muy simples pero al mismo tiempo ingeniosos, lograban comportamientos sofisticados. Uno de los casos mas interesantes es el de Grey Walter y sus tortugas cibernéticas.
 

* Otro proyecto:
- Robot seguidor de luz, fácil y rápido de hacer
 

Resumen del contenido

- Las tortugas de Grey Walter
- Sistema de movimiento del robot
- Los puentes de control de los motores
- Las células fotoeléctricas (LDR)
- Sistema de detección de obstáculos
- La electrónica de control
- Diagrama en bloques del robot.
- Las placas de control.
- Diagrama del circuito de la fotocélula
- El circuito de los sensores de colisiones.
- Montaje de las plaquetas de control
- Indicador de la batería
- Planos y medidas de la base o chasis
- Montaje de los motores y las ruedas
- Montaje de lo sensores de colisión
- Esquema general de conexión.
- Cableado de los motores y de los microswitchs.
- Cableado entre control y puentes.

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