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Carrito controlado por microcontrolador PIC

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Ing. Fernando Ruiz

Web: www.ingfernandoruiz.com

Descripción: Construcción de un robot móvil controlado por microcontrolador PIC 18F2620.

Introducción

Tutorial para construir un pequeño robot móvil controlado por un microcontrolador PIC. Un proyecto muy útil para aprender a utilizar el PIC C compiler, el Pickit, el microcontrolador PIC18F2620, motores y otros diversos elementos electrónicos en el desarrollo de robots móviles.

Este proyecto "Carrito controlado por PIC" es un ensamble donde programamos un microprocesador (PIC18F2620 en este caso) para que este controle movimiento de un carrito eléctrico desarrollando un circuito o pista establecido por nosotros.
Este es un proyecto donde se abarcan varias áreas como la programación en C, la electrónica y la mecánica.
 

* Tema relacionado:
- Robot Bombero
- Construya un vehículo robot con PIC
 

Resumen del contenido

- Desarrollo del proyecto
- Materiales y programas necesarios para el proyecto
- Procedimiento general
- Programa del PIC para realizar el circuito en PIC C compiler
- Programación del PIC mediante PICkit2
- Diagrama del circuito
- Ensamble del circuito.

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