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Cómo crear un robot de sumo autónomo y barato

Tipo: Tutorial

Formato: PDF

Autor: Michael Silva

Web: es.slideshare.net

Descripción: Tutorial para construir un robot sumo básico controlado con un microcontrolador PIC16F84 y materiales reciclados

Introducción

Este tutorial describe la construcción paso a paso, de un robot autónomo para lucha sumo, básico, sencillo y de bajo costo, que puede ensamblarse con partes recicladas y que utiliza un circuito electrónico con un microcontrolador PIC 16F84 y pocos componentes adicionales.
Incluye descripciones gráficas del montaje y sugerencias de posibles modificaciones para mejorar su desempeño.
 

Resumen del contenido

- Primera parte - Armado del robot
- Lista de materiales y componentes electrónicos.
- Corte y pegado de las piezas de PVC
- Segunda parte - El circuito electrónico.
- Archivo PDF para elaborar la placa de circuito impreso (PCB)
- Tercera parte - El programa para el PIC
- Diagrama de flujo del código principal
- Archivo del programa compilado
- Video con robots basados en este tutorial.

 

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