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Cómo hacer un robot sigue-líneas

Destacado

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Ismael

Web: www.robotic-lab.com

Descripción: Tutorial paso a paso, para construcción de un robot rastreador de línea o sigue-lineas, muy sencillo, utilizando componentes electrónicos discretos: seis transistores (sin circuitos integrados) y dos servomotores trucados.

Introducción

Este tutorial pretende ser una guía fácil y amena, para la realización de un sencillo robot rastreador de líneas (no microcontrolado).
Personalmente creo que para los que empiezan desde cero, es mejor armar un robot sencillo y que no utilice microcontroladores, si no, circuitos que contengan componentes discretos, y de paso aprenden algo de electrónica básica, lo mismo digo para la parte mecánica.
Bueno, vamos al grano!!!

Comenzaremos por la estructura o chasis, yo he utilizado aluminio, pero si queréis, también podéis utilizar madera, plástico o acrílico, he realizado una plantilla con el diseño que yo he usado, podéis crear el vuestro o usar este diseño.

Para el rastreo de la línea utiliza dos sensores CNY70.
 

* Temas relacionados:
- Cómo hacer un robot rastreador de luz
- ¿Cómo trucar un servo? Guía paso a paso.
 

Resumen del contenido

- Componentes necesarios para el chasis y mecánica.
- Componentes necesarios para la electrónica.
- Herramientas necesarias.
- Diagrama del circuito electrónico.
- Ensamblado del mecanismo.

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