Tipo: Tutorial
Formato: Web
Autor: Ing. Cristian S. Palencia
Web: www.ladelec.com
Descripción: Proyecto de microbot explorador que puede funcionar de forma autónoma o comandado mediante un control remoto de TV. Utiliza microcontrolador PIC 16F84A.
Introducción
Este tutorial describe la construcción del
robot CSP 20, el cual es un microbot del tipo CD-BOT que puede funcionar
de forma autónoma o controlada.
En la forma autónoma CSP 20 se comporta como un robot explorador
y se apoya en sus sensores para no colisionar con el entorno y en
la forma controlada el robot puede ser manipulado desde un control
remoto infrarrojo de TV.
El cerebro del robot es un microcontrolador PIC16F84A. Los sensores y motores de CSP 20 se apoyan en este chip para localizar obstáculos y evitarlos o para decodificar los comandos que se le envían desde el mando IR.
El robot esta dotado de dos diodos emisores de IR en su parte delantera los cuales emiten destellos de luz a una frecuencia de 38Khz. Cuando dichos destellos son reflejados por un obstáculo son recogidos por el receptor situado en la parte central.
* Información relacionada:
- Cómo crear un robot de sumo autónomo y barato
Resumen del contenido
- Funcionamiento en modo autónomo.
- Funcionamiento comandado
- Lista de materiales y componentes
- Diagrama electrónico y planos del chasis
- Esquema de la placa de circuito impreso (PCB).
- Circuito impreso e imágenes del robot.
- Video del robot en funcionamiento.
Patrocinadores
Copyright © Apuntes de Electrónica - Política de privacidad - Contacto