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Cómo construir un robot araña

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Jorge O. Lezana

Web: www.robotic-lab.com

Descripción: Tutorial paso a paso para la construcción de un robot araña seguidor de luz con microcontrolador PIC16F84A.

Introducción

Por inquietud de un amigo me propuse realizar un robot, ya que comencé a interesarme por el mundo de los microcontroladores de microchip, y viendo el gran rendimiento y versatilidad, vi posible este proyecto.
Para comenzar adquirí un poco de material y comencé el diseño de la parte electrónica y posteriormente de la mecánica, la cual me llevó un par de días en decidir como funcionaria mejor y que elementos definitivos tendría que usar.

Cabe mencionar que como el estilo araña seria su forma final, tuve que nada menos que capturar una araña y grabar con una cámara su movimiento y así poder llevar ese movimiento a los 3 servomotores que utilice (cada servomotor mueve 2 patas, 6 patas en total).

* Otro proyecto similar:
- Robot araña con motores servo
 

Descripción del contenido

- Por que usar servomotores
- Lista de componentes necesarios
- Construcción del chasis y las patas
- Comenzando el montaje
- La alimentación eléctrica
- Diagrama del circuito electrónico.
- Programa para el microcontrolador PIC16F84A
- Video del robot araña finalizado.

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