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Control de motores de CC por ancho de pulso (PWM)

Tipo: Artículo

Formato: Web

Autor: Eduardo J. Carletti

Web: robots-argentina.com.ar

Descripción: Explica el funcionamiento del control de velocidad de motores de corriente continua (CC o DC) por modulación de ancho de pulso o PWM.

Introducción

La Regulación por Ancho de Pulso (PWM, Pulse-Width-Modulated en inglés) de un motor de corriente continua (CC) está basada en el hecho de que si se recorta la CC de alimentación en forma de una onda cuadrada, la energía que recibe el motor disminuirá de manera proporcional a la relación entre la parte alta (habilita corriente) y baja (cero corriente) del ciclo de la onda cuadrada.
Controlando esta relación se logra variar la velocidad del motor de una manera bastante aceptable.

El primer circuito que mostramos (con el MOSFET de potencia BUZ11) permite controlar motores medianos y grandes, hasta 10 A de corriente.
El segundo circuito (con el transistor 2N2222A) es para pequeños motores CC, de hasta 800 mA.

Completando la información básica, debemos saber que la mayoría de los microcontroladores poseen generadores de ancho de pulso modulado para control de velocidad de motores y otros controles de potencia digitales, como el brillo de un LED o de una lámpara. En las salidas digitales del Arduino UNO se identifica la capacidad PWM con un símbolo ~.
En el Arduino UNO los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11 tienen capacidad de salida de pulsos digitales con ancho modulado.
 

* También te puede interesar:
- Control de motores de CC - Circuitos con realimentación
 

Resumen del contenido

- Regulación por ancho de pulso (PWM).
- Control de velocidad por PWM con circuito integrado 555.
- Circuito genérico de generación de pulsos.
- Fórmula para calcular los anchos de pulso generados por el circuito integrado 555.
- Control de ancho de pulso en Arduino.
- Timers en Arduino Uno, Mini y Nano
- Timers en Arduino Mega
- Frecuencia de ciclo de PWM.

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