Control de motores de CC - Circuitos con realimentación

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Eduardo J. Carletti

Web: robots-argentina.com.ar

Descripción: Funcionamiento los circuitos con realimentación para control de velocidad de motores de corriente continua (CC = DC) en aplicaciones robóticas.

Introducción

Una de las necesidades de un sistema impulsado por un motor de corriente continua es que su velocidad se pueda mantener constante, ya que en la mayoría de las aplicaciones de servomecanismos la velocidad de giro debe ser conocida y plausible de ser controlada desde un circuito de comando.

Como esta característica no es propia de los motores de corriente continua, que cambian su velocidad según la carga mecánica que tienen aplicada, se necesita utilizar un sistema de medición cuya salida de señal, realimentada en el circuito de manejo de potencia, sea proporcional a la velocidad.

Al efecto se utiliza un tacómetro, que es un artefacto que debe generar una señal proporcional a la velocidad real del motor con la máxima precisión posible.

Si se aplica una carga mecánica al eje del motor de corriente continua y la velocidad disminuye, esta disminución se refleja en la señal del tacómetro. Como la señal es ingresada al circuito de control de velocidad del motor, con la configuración apropiada en este circuito de realimentación negativa se reajusta la corriente alimentada al motor hasta llevar la velocidad de nuevo al valor deseado.
 

* Temas relacionados:
- Control de motores de CC por ancho de pulso (PWM)
- Control de motores de CC - Puente H
 

Resumen del contenido

- Motor de corriente continua con tacómetro.
- Motor de corriente continua con encoder de ranuras.
- Diagrama de la realimentación con Tacómetro y Encoder o Resolver.

Acceder al documento

« Página anterior   Reportar enlace roto