Ejemplo de un brazo robótico

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Giandomenico De Sanctis

Web: robots-argentina.com.ar

Descripción: Tutorial de construcción de un brazo robótico con seis servomotores controlados por un microcontrolador PIC 16F628A.

Introducción

Este brazo robótico es una pequeña demostración realizada con servomotores de los que se utilizan normalmente en los modelos RC (radiocontrol), y es controlado desde una PC, a la que se conecta a través de un cable serie.

El brazo tiene 6 grados de libertad de movimientos:
- Una base giratoria
- Un motor en el "hombro"
- Un motor en el "codo"
- Dos motores en la "muñeca", uno para mover de arriba a abajo y otro para la rotación de izquierda a derecha.
- Y un sexto motor en la pinza de manipulación.

El brazo es controlado por una tarjeta propia que utiliza un microcontrolador PIC16F628A (que es muy fácil de programar) la cual recibe órdenes desde una PC.
 

* Proyectos o información similar:
- Brazo robot para principiantes
- Implementación y desarrollo de un brazo robot didáctico con PIC
 

Resumen del contenido

- Descripción de la estructura mecánica
- Dibujos del proyecto (planos)
- Esquemático de la tarjeta de control
- Esquemas de la placa de circuito impreso (PCB)
- Programa del 16F628A
- Programa de control en la PC en Delphi (Pascal bajo Windows).

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