| Descripción
En el presente documento se describe cómo
construir unos encoders para un robot móvil basado en una
placa CT6811 de Microbótica. Además de los elementos
hardware, también se introduce la programación del
driver utilizando interrupciones.
Los usos de este tipo de dispositivos son diversos: hacer que el
robot avance una serie de pasos y no un tiempo determinado, controlar
la velocidad del robot, detectar posibles situaciones en las que
el robot quede detenido ante un obstáculo, etc.
Resumen del contenido
- Los sensores
- Los discos
- Montaje de los discos
- Programación
- Manejo de la interrupción
- Ejemplo de aplicación
- Comentarios adicionales. |
