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Estudio sobre los lenguajes de programación para la robótica

Tipo: Apuntes

Formato: Web

Autor: Mileidys González Prieto

Web: www.ilustrados.com

Descripción: Introducción a los lenguajes de programación para robótica.

Introducción

A través de la historia el hombre a soñado con seres capaces de realizar movimientos y hasta comportarse parecido a animales y hasta seres humanos; en el fondo el ser humano lo que piensa es librarse de tareas indeseables, peligrosas o demasiados tediosas.
Hoy la palabra robot tiene diferentes significados:
La del Robot Institute of América: "un manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programables y variables que permitan llevar a cabo diversas tareas".
La del Oxford English dictionary: "un aparato mecánico que se parece y hace el trabajo de un ser humano".

En la programación textual explícita, el programa consta de una secuencia de órdenes o instrucciones concretas, que van definiendo con rigor las operaciones necesarias para llevar a cabo la aplicación. Se puede decir que la programación explícita engloba a los lenguajes que definen los movimientos punto por punto, similares a los de la programación gestual, pero bajo la forma de un lenguaje formal. Con este tipo de programación, la labor del tratamiento de las situaciones anormales, colisiones, etc., queda a cargo del programador.
 

* Información relacionada:
- Robótica - Apuntes para la asignatura
 

Resumen del contenido

- Origen de la palabra robot y su significado.
- Cronograma sobre la historia de la robótica
- Propiedades características de los robots
- Autoadaptabilidad al entorno.
- El robot y su funcionamiento.
- Clasificación de los robots - Campos de la robótica.
- Programación usada en la robótica
- Programación gestual o directa
- Programación textual
- Lenguajes de programación.

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