Apuntes de Electronica
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Fundamentos de robótica

Tipo: Apuntes

Formato: PDF

Autor: UNED

Web: www.educagratis.cl

Descripción: Apuntes del curso de robótica industrial de la Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED) sobre los fundamentos de la robótica.
Incluye algunos problemas y ejercicios de la asignatura.

Introducción

Por robot industrial de manipulación se entiende a una máquina de manipulación automática reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento.

Los robots de servicio pueden definirse como dispositivos electromecánicos móviles, dotados de uno o varios brazos independientes controlados por un programa de ordenador y que realizan tareas no industriales.
 

* Información relacionada:
- Introducción a la robótica industrial
- Robótica industrial - Sistemas analógicos
 

Resumen del contenido

- Definición y clasificación del Robot.
- Definición de robot industrial
- Clasificación del robot industrial.
- Robots de servicio y teleoperados
- Estructura mecánica.
- Transmisiones y reductores
- Actuadores neumáticos - Actuadores hidráulicos
- Actuadores eléctricos - Motores
- Sensores de posición - Sensores de velocidad
- Cuarterios - Operaciones algebraicas
- Cinemática inversa - Planteamiento de la problemática.
- Métodos geométricos - Matriz Jacobiana
- Funciones del control cinemático.
- Trayectorias coordinadas o isócronas
- Trayectorias continuas - Trayectorias punto a punto
- Diseño y control de una célula robotizada
- Características en la selección de un robot.
- Seguridad en instalaciones robotizadas.
- Aplicaciones industriales de los robots.

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