Guía completa de motores Paso a Paso

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor:

Web: www.ideaselectronicas.net

Descripción: Tutorial sobre motores Paso a Paso (PAP) o Stepper motor muy utilizados en robótica y otras aplicaciones, los diferentes tipos, su estructura y funcionamiento.

Introducción

Para llevar a cabo nuestros proyectos muchas veces nos vemos en la necesidad de usar dispositivos que generen movimiento mecánico, para ayudarnos en esta labor el dispositivo utilizado es un motor. De estos hay de muchos tipos, pueden ser de DC de poca fuerza o poca velocidad hasta motores de alterna de gran tamaño, el problema con estos motores es que están pensados para generar altas revoluciones con un torque variable, pero ¿Qué pasa si necesitamos darle precisión a lo que estamos haciendo? Ya sea un brazo robótico industrial, una máquina cnc o cualquier prototipo que requiera precisión. Es aquí donde entra en juego este dispositivo llamado motor paso a paso (motor PAP) o motor stepper.

El motor de pasos es un dispositivo electromecánico ideado para el trabajo con precisión. Cuenta en su interior con un sistemas de rotor, bobinas e imanes (según sea el tipo de motor) que permite que los impulsos eléctricos que nuestro sistema de control le entregue al motor se transformen en un movimiento de precisión de un paso a la vez, dependiendo del modelo, este movimiento puede ser de hasta 1 grado por cada paso.

* También te puede ayudar:
- Motores paso a paso - Características básicas
- Motores Paso a Paso (Stepper motors)
 

Resumen del contenido

- ¿Qué es un motor paso a paso (motor PAP)?
- Características de los motores paso a paso
- Partes del motor paso a paso.
- Tipos de motores paso a paso.
- Motores de reluctancia variable.
- Motor paso a paso de imanes permanentes.
- Motor paso a paso híbrido. - Partes del motor PAP híbrido.
- Bobinas de motores paso a paso.
- Motor PAP unipolar - Motor PAP bipolar.
- Gráfico del motor bipolar.
- Control de motores paso a paso
- Paso simple motor unipolar - Paso simple motor bipolar.
- Medio paso - Paso doble.
- Como elegir un motor paso a paso adecuado.

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