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Identificación y diseño de la ley de control de alambres musculares

Tipo: Apuntes
Formato: PDF
Autor: Sergio Jiménez García, Guillermo Rodríguez
Web: www.depi.itchihuahua.edu.mx


Introducción

Debido a la inquietud de contar con nuevas formas de generación de movimiento, con dispositivos más compactos, ligeros y eficaces; es que se desarrollaron recientemente los actuadores denominados alambres musculares.
La historia de los alambres musculares se remonta a principios de siglo, cuando por accidente se observaron comportamientos singulares en algunas aleaciones a la electricidad. Para el caso de los alambres musculares utilizados la aleación es de Niquel-Titanio (Ni-Tol).
Estos alambres musculares tienen la propiedad de contraerse cuando una corriente pasa por ellos. Su rango de contracción es invariablemente de el 5% de su longitud original. La velocidad de contracción, depende del voltaje y corriente aplicados (de ahí su capacidad de realizar tareas).

Resumen del contenido

- Identificación del sistema
- Ley de control
- Resultados - Conclusiones.

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