Apuntes de Electrónica

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Implementación de un sistema motriz con alambres musculares y controlado con
un microcontrolador Atmega16

Tipo: Apuntes
Formato: PDF
Autor: J. R. Martínez y Cárdenas, F. Diego Nava, T. B. Claris Soriano, I. A. Murcio González
Web: www.pucp.edu.pe


Descripción

Actualmente se siguen buscando nuevas tecnologías para el desarrollo de mecanismos y entre estas nuevas tecnologías se encuentran los alambres musculares construidos con una aleación llamada Flexinol. En este documento se aborda el tema, en especial el de la construcción de un sistema motriz con seis actuadores con dos grados de libertad cada uno. Para el control armónico de este conjunto de patas se utilizó un microcontrolador Atmega 16.

Introducción

Dentro del desarrollo de sistemas motrices se cuenta hoy en día con una aleación especial que puede simular un músculo biológico. Una de las características físicas del alambre muscular es que actúa de acuerdo al calor. Pues con este cambia su forma, ya que al pasar una corriente eléctrica por el alambre muscular genera un calor lo que hace que el alambre se contraiga, generando así una fuerza, al enfriarse este se elonga y vuelve de nuevo a su tamaño original, la mayoría de manera unitaria generar una pequeña fuerza pero en conjunto especulamos que pueden llegar a generar una fuerza mecánica considerable.

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