Introducción a la Robótica

Tipo: Apuntes

Formato: PDF

Autores: J. Ruiz Del Solar y R. Salazar

Web: www.academia.edu

Descripción: Apuntes de inicio de curso de robótica, tipos de robots, arquitecturas, sensores, actuadores.

Introducción

Apuntes y prácticas de curso de introducción a la Robótica, con énfasis en el desarrollo de un proyecto de robótica aplicado.
Su propósito es introducir al estudiante a la robótica y los distintos tipos de robots y aplicaciones existentes. Conocer y comprender el funcionamiento de los principales componentes de un sistema robótico moderno, específicamente: sensores, actuadores y efectores, sistema de control. Entender el funcionamiento y la programación de las dos grandes familias de robots: brazos o manipuladores robóticos y robots móviles. Desarrollar un proyecto de robótica multidisciplinario que incluya el diseño, la construcción y/o la programación de un sistema robótico, basado en la utilización de sensores y actuadores que interactúen con el mundo real.

Robótica es una disciplina que combina todas aquellas actividades relacionados con el estudio, diseño, construcción, operación y mantenimiento de robots.
Es un campo de trabajo que combina diferentes disciplinas como Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica, Ingeniería Mecánica, Ciencias de la Computación, Matemáticas, Física, Biología, Neurociencias, etc.
 

* Temas relacionados:
- Robótica
- Introducción a la Robótica
 

Resumen del contenido

- Definiciones básicas
- Breve historia de la robótica
- Tipos de robots
- Sensores, actuadores y efectores
- Tipos de sensores
- Transmisores del movimiento
- Actuadores - Motores - Puente H
- Efectores - Sistemas de sujeción para los robots
- Robots móviles con ruedas
- Robot con patas - Movimiento básico de un hexápodo
- Arquitecturas básicas de control
- Algoritmo básico de navegación
- Introducción al procesamiento de imágenes
- Diagrama de bloques del sistema visual primario
- Muestreo y Representación
- Transformadas bidimensionales
- Adquisición y procesamiento de imágenes y vídeo.

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