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Introducción a la Robótica

Tipo: Apuntes

Formato: PDF

Autor: Universidad de Granada

Web: ceres.ugr.es

Descripción: Conceptos generales introductorios al curso de robótica industrial del departamento Teoría de la Señal, Telemática y Comunicaciones, Universidad de Granada.

Introducción

¿Qué es un Robot? - Robota = Trabajo.
Su origen: Necesidad de flexibilizar los procesos de producción.
Definición: Manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programables y variables que permitan llevar a cabo tareas diversas.

* Temas similares o relacionados:
- Introducción a la robótica industrial
- Introducción a la Robótica

Resumen del contenido

• Introducción y definiciones
- Visión General de la manipulación mecánica.
- Posicionamiento y Cinemática
- Dinámica de Manipuladores.
- Planificación de Trayectorias.
- Control de Movimientos
- Capacidad Sensorial Externa.
• Primer Robot Industrial
• Áreas de la robótica
- Manipulación mecánica - Locomoción.
- Interacción Entorno-Máquina.
- Inteligencia Artificial.
• Posicionamiento: Estudio de posiciones de objetos en el espacio tridimensional.
• Cinemática: Estudio de las características geométricas de los sistemas robóticos.
• Planificación de Trayectorias.
• Capacidad Sensorial Externa.
• Programación.
• Estructuras de Robots.

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