Los motores unipolares (stepper) y Arduino

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Vicente García

Web: www.hispavila.com

Descripción: Introducción a los motores paso a paso unipolares (stepper) y su control con Arduino.

Introducción

Esta documentación, pretende ser una introducción práctica a las formas de control de motores paso a paso, también conocidos en la terminología inglesa como, stepper's.
Hemos de distinguir entre dos tipos de motores paso a paso, podemos encontrar motores bipolares y motores unipolares.
Este, es el que vamos a tratar en este artículo, los motores unipolares y cómo controlarlos con Arduino.

Los motores paso a paso unipolares, básicamente, se componen de dos bobinas, cada una con una derivación en el centro. Las derivaciones del centro son llevadas fuera del motor como dos cables separados o conectados entre sí internamente y llevados fuera del motor como uno de los cables. Como resultado, los motores unipolares tienen 5 o 6 cables. Independientemente del número de cables, los motores unipolares son manejados de la misma manera.
El cable de toma central está ligado a una fuente de alimentación y los extremos de las bobinas son llevados alternativamente a tierra.

* Temas relacionados:
- El motor Paso a Paso
- Motores Bipolares (Stepper)
 

Resumen del contenido

- Motor unipolar
- Motor básico unipolar
- Secuencia simple
- Secuencia en onda
- Secuencia de medio-paso
- Conexionado de un motor unipolar
- Control con cuatro cables
- Control con dos cables
- Control de dirección y velocidad
- Unipolar frente a bipolar
- Par nominal y torque
- Motores híbridos.

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