| Introducción
Esta documentación, pretende ser una introducción
práctica a las formas de control de motores paso a paso,
también conocidos en la terminología inglesa como,
stepper's. Hemos de distinguir entre dos tipos de motores paso a
paso, podemos encontrar motores bipolares y motores unipolares.
Este, es el que vamos a tratar en este artículo, los motores
unipolares y cómo controlarlos con Arduino.
Resumen del contenido
- Motor unipolar
- Motor básico unipolar
- Secuencia simple
- Secuencia en onda
- Secuencia de medio-paso
- Conexionado de un motor unipolar
- Control con cuatro cables
- Control con dos clables
- Control de dirección y velocidad
- Unipolar frente a bipolar
- Par nominal y torque
- Motores híbridos. |
