Manejo de motores con el integrado L293D

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Eduardo J. Carletti

Web: robots-argentina.com.ar

Descripción: El control de cargas y motores de corriente continua (CC o DC) unidireccional y bidireccional mediante el circuito integrado L293D.

Introducción

El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial pequeños motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V.

Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un único sentido de giro. Pero además, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un Puente H.

El integrado permite formar, entonces, dos puentes H completos, con los que se puede realizar el manejo de dos motores.
En este caso el manejo será bidireccional, con frenado rápido y con posibilidad de implementar fácilmente el control de velocidad.

Las salidas del circuito integrado L293D, tienen un diseño que permite el manejo directo de cargas inductivas tales como relés, solenoides, motores de corriente continua y motores por pasos, ya que incorpora internamente los diodos de protección de contracorriente para cargas inductivas.

* Información relacionada:
- Invertir el giro de un motor de DC con el L293B o L293D
- Control de motores de CC - Puente H
 

Resumen del contenido

- El circuito integrado L293D
- Diagrama detallado del circuito interno.
- Diagrama simplificado
- Conexionado para un motor con giro en ambos sentidos.
- Tabla de funcionamiento.
- Ejemplo de circuito en forma de puente H (para control bidireccional del motor).
- Disipador de calor para el circuito integrado.
- Shield de Arduino. - Diagrama de la placa.

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