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Los medidores de distancia ultrasónicos
Sensores de ultrasonido

Tipo: Artículo

Formato: Web

Autor: Eduardo J. Carletti

Web: www.robots-argentina.com.ar

Descripción: Los sensores ultrasonicos para medicion de distancia en robotica. Descripción y funcionamiento.

Introducción

Los medidores ultrasónicos de distancia y sensores de ultrasonidos que se utilizan en los robots son, básicamente, un sistema de sonar.

En el módulo de medición, un emisor lanza un tren de pulsos ultrasónicos (con una frecuencia en el orden de los 38 a 50 Khz) y el receptor espera el rebote. Se mide el tiempo entre la emisión y el retorno, lo que da como resultado la distancia entre el emisor y el objeto donde se produjo el rebote. Esta medición se calcula teniendo en cuenta la velocidad del sonido en el aire, que si bien varía según algunos parámetros ambientales, como la presión atmósférica, igualmente permite una medición bastante precisa.

Se pueden señalar dos clases de medidores, los que tienen un emisor y un receptor separados, y los que alternan la función, por medio de un circuito de conmutación, sobre un mismo emisor/receptor piezoeléctrico.
 

* Temas relacionados:
- Robot controlado por ultrasonido
- Sensores y actuadores en robótica
 

Resumen del contenido

- Rangers (medidores de distancia) ultrasónicos.
- Medidor de distancia ultrasónico SRF08
- El control del módulo SRF08.
- Módulo PING)))™ de medición de distancia de Parallax
- Módulos ultrasónicos de medición de distancia de las cámaras Polaroid.

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