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Microbot Tritt

Tipo: Tutorial
Formato: PDF
Autor: Andrés Prieto-Moreno, Juan González, Juan José San Martín, Cristina Doblado Alcázar
Web: www.iearobotics.com


Descripción

Construcción de un mini-robot seguidor de línea el cual puede tomarse como base para realizar robots más complejos.
Incluye los esquemas y documentación de su estructura mecánica y electrónica.

Introducción

Tritt es un robot muy sencillo pensado para aquellos que se iniciar en el mundo de la microbótica. La estructura mecánica está realizada con piezas de Lego y como motores se utilizan los servos Futaba 3003, trucados para poder funcionar como motores de corriente continua normales.

Se trata de un robot básicos y sencillo de construir. Con los conocimientos adquiridos en su construcción, el usuario puede ampliar la estructura, modificarla o construir una nueva.
Para su control se utiliza la tarjeta CT6811, basada en el microcontrolador 68hc11 de Motorola y la tarjeta CT293+ para el control de los motores y los sensores de infrarrojos. Sin embargo, se puede utilizar cualquier otra electrónica o microcontrolador.

Resumen del contenido

- Manual básico de construcción de Tritt. Sólo la estructura ALF (Adaptación Lego-Futaba).
- Manual de construcción de Tritt de Microbótica
- Información sobre los Futaba, trucado de los servos
- Programa para que Tritt siga una línea negra
- Circuito de pruebas de recorrido.

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