Mini - Robótica, construcción de prototipos

Tipo: Tutorial

Formato: PDF

Autor: Ing. Juan Carlos Téllez Barrera

Web: www.clubse.com.ar

Descripción: Serie de artículos de introducción a los principales aspectos en la construcción de prototipos de mini-robots móviles.

Introducción

La robótica es uno de los temas más apasionantes de la tecnología actual, pero hay una rama derivada de ella que ha cobrado auge entre la comunidad de lectores desde el aficionado y el estudiante hasta el profesional, es la mini-robótica, y la presente nota los acercará a este tema de una manera práctica y sencilla guiándolos en el entendimiento y la construcción de un robot móvil.

Podemos mencionar 4 tipos importantes de mini-robots: Terrestres, acuáticos, aéreos y espaciales, de los cuales por ahora nos limitaremos a los mini-robots terrestres, específicamente a los dotados con ruedas ya que son los más utilizados debido a su simplicidad y facilidad de construcción, su capacidad de carga, mayor control y estabilidad mecánica aunque tienen en contra que se limitan a terrenos planos y que los posibles obstáculos que se presenten no deben ser mayores al tamaño de las ruedas.

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Resumen del contenido

- ¿Que son los mini-robots?
- Definición de estructuras: Diferencial, sincrono, triciclo y carro.
- Sistema de alimentación.
- Sistema de control. - Actuadores - Sensores
- Consideraciones de materiales, electrónica y mecanismos.
- ¿Cuál será su fuente de energía principal?
- Estructura básica del móvil. Plataformas alternativas.
- Construcción de un chasis móvil para mini-robot.
- Módulo de potencia del móvil para el mini-robot.
- Funcionamiento del puente H
- Aplicación del circuito integrado L293D y su representación simplificada.
- Diagrama del circuito, placa de circuito impreso y lista de materiales.
- Bumpers para detectar obstáculos. Circuito para Bumpers.
- Bumpers infrarrojos para mini-robot móvil.
- Circuito de monoestables y la conexión a los sensores.
- Diagrama del circuito de comando y lista de componentes.

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