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Mini - Robótica, construcción de prototipos

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Ing. Juan C. Téllez Barrera

Web: www.clubse.com.ar

Descripción: Introducción a los principales aspectos en la construcción de prototipos de mini-robots móviles.

Introducción

La robótica es uno de los temas más apasionantes de la tecnología actual, pero hay una rama derivada de ella que ha cobrado auge entre la comunidad de lectores desde el aficionado y el estudiante hasta el profesional, es la mini-robótica, y la presente nota los acercará a este tema de una manera práctica y sencilla guiándolos en el entendimiento y la construcción de un robot móvil.

Podemos mencionar 4 tipos importantes de mini-robots: Terrestres, acuáticos, aéreos y espaciales, de los cuales por ahora nos limitaremos a los mini-robots terrestres, específicamente a los dotados con ruedas ya que son los más utilizados debido a su simplicidad y facilidad de construcción, su capacidad de carga, mayor control y estabilidad mecánica aunque tienen en contra que se limitan a terrenos planos y que los posibles obstáculos que se presenten no deben ser mayores al tamaño de las ruedas.
 

* Temas similares:
- Robot Seguidor de Línea
- Cómo hacer un robot sigue-líneas
 

Descripción del contenido

- Definición de estructuras.
- ¿Que son los mini-robots?
- Diferencial
- Sincrono
- Triciclo - Carro
- Sistema de alimentación.
- Sistema de control
- Actuadores - Sensores
- Consideraciones de materiales, electrónica y mecanismos.
- ¿Dónde consigo cable flexible?
- ¿Cuál será su fuente de energía principal?
- Estructura básica del móvil.

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