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Motores de corriente continua (DC)

Tipo: Tutorial

Formato: PDF

Autor:

Web: www.todorobot.com.ar

Descripción: Características, estructura y funcionamiento de los pequeños motores de corriente continua (DC) utilizados en robótica y otras aplicaciones.

Introducción

Accionar un motor de corriente continua (CC o DC), es muy simple y solo es necesario aplicar la tensión de alimentación entre sus bornes.
Para invertir el sentido de giro basta con invertir la alimentación y el motor comenzará a girar en sentido opuesto.

Los hay de distintos tamaños, formas y potencias, pero todos se basan en el mismo principio de funcionamiento.

A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores de CC no pueden ser posicionados y/o enclavados en una posición específica. Estos simplemente giran a la máxima velocidad y en el sentido que la alimentación aplicada se los permite.
 

* Información relacionada:
- Así funciona el motor de corriente directa o continua
- Motores de corriente continua en Robótica
 

Resumen del contenido

- Estructura de un motor DC
- Rotor
- Estator
- Ejemplos de control para los motores DC.
- Control mediante H-Bridge (puente H) con regulador de velocidad.
- Control mediante microrelés
- Table de control con relés.

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