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Motores paso a paso - Características básicas

Tipo: Tutorial

Formato: Web

Autor: Eduardo J. Carletti

Web: robots-argentina.com.ar

Descripción: Estructura y funcionamiento de los motores paso a paso o "de pasos" .

Introducción

Los motores paso a paso se pueden ver como motores eléctricos sin escobillas. Es típico de estos motores, que todos los bobinados sean parte del estator, y el rotor puede ser un imán permanente o, en el caso de los motores de reluctancia variable, un cilindro sólido con un mecanizado en forma de dientes (similar a un engranaje), construido con un material magnéticamente "blando" (como el hierro dulce).

La conmutación se debe manejar de manera externa con un controlador electrónico y, típicamente, los motores y sus controladores se diseñan de manera que el motor se pueda mantener en una posición fija y también para que se lo pueda hacer girar en un sentido y en el otro.

La mayoría de los motores paso a paso conocidos se pueden hacer avanzar a frecuencias de audio, lo que les permite girar muy velozmente. Con un controlador apropiado, se los puede hacer arrancar y detenerse en un instante en posiciones controladas.

* Otros tutoriales sobre los motores paso a paso:
- El motor Paso a Paso
- Tutorial sobre Motores Paso a Paso (Stepper motors)
 

Descripción del contenido

- ¿Por qué motores de avance por pasos?
- Los motores paso a paso: Cuestiones básicas
- Comportamiento propio de los motores paso a paso
- Características comunes de los motores paso a paso.
- Voltaje - Resistencia eléctrica
- Grados por paso
- Tipos de motores paso a paso
- Motores paso a paso de imán permanente
- Motores paso a paso unipolares
- Motores paso a paso bipolares
- Motores paso a paso de reluctancia variable.

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