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Robótica: Motores Servo

Tipo: Artículo
Formato: Web
Autor: Jorge Flores Vergaray
Web: jorgefloresvergaray.blogspot.com


Introducción

Una de las palabras más encontradas por los recién iniciados en robótica es la palabra Servo, muchas veces obviando a que se refiere a un tipo de motor.
Entonces vendría la pregunta: ¿qué es un servo?
Un servo es un pequeño motor asociado a otros dispositivos que tiene un eje de salida. Este eje puede estar situado en posiciones angulares exactas mediante el envío de una señal codificada. Mientras la señal codificada existe en la línea de entrada, el servo mantendrá la posición angular del eje. Cuando la señal codificada cambie, la posición angular del eje también lo hará.

En la práctica, los servos se utilizan en los aviones de radio control manejando posiciones como las de los elevadores y timones. También se utilizan en los coches de radio control y por supuesto, en los robots.

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